移動ロボット用作業用効果器の自動交換の実現(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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A mobile robot system with an automatic effector changer is proposed. This robot system accomplishes various tasks by docking with an effector which is designed for a target task. This paper describes techniques of automatic docking with an effector for the mobile robot. They include position alignment technique proper to docking by PWS type mobile robot using simple sensor and mark, and firm holding mechanism between the robot and the effector. Experimental results of effector changing operation using two kinds of effectors in the real environment are illustrated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-12-25
著者
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
竹内 栄二朗
筑波大学システム情報工学研究科
-
坪内 孝司
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
竹内 栄二朗
筑波大
-
坪内 孝司
筑波大
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