竹内 栄二朗 | 筑波大学システム情報工学研究科

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概要

• 同名の論文著者
• 筑波大学システム情報工学研究科の論文著者

関連著者

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 竹内 栄二朗

  筑波大学システム情報工学研究科

• 竹内 栄二朗

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 油谷 篤志

  筑波大学

• 徳永 航

  筑波大学

• MORALES Yoichi

  筑波大学

• 呉 勝龍

  筑波大学

• 小柳 栄次

  fuRo

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著作論文

• 移動ロボット用作業用効果器の自動交換の実現(機械力学,計測,自動制御)
• 2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
• 2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
• 2P2-D20 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避(車輪移動ロボット)
• 1A1-C06 複数台小型全方向移動ロボットによる物体運搬システム(複数ロボットの協調制御)

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