油田 信一 | 筑波大学知能ロボット研究室
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
油田 信一
筑波大学知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
坪内 孝司
筑波大
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
友納 正裕
千葉工業大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
油田 信一
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学知能ロボット研究室
-
竹内 栄二朗
筑波大学システム情報工学研究科
-
小島 弘義
筑波大学
-
竹内 栄二朗
筑波大
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大学機能工学系
-
友納 正裕
科学技術振興事業団さきがけ研究21
-
友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
-
中川 健司
筑波大
-
坪内 孝司
筑波大学電子情報工学系
-
皿田 滋
資源環境技総研
-
川口 圭史
大阪ガス株式会社
-
鈴川 晃
筑波大学
-
矢田 晃子
筑波大学知能ロボット研究室
-
大矢 晃久
筑波大学知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大学電子・情報工学系
著作論文
- 移動探査ロボットによる環境地図の生成(災害対応のためのロボティクス)
- 移動ロボットの視覚に期待されるもの
- パラメータ空間分割による段階的モデルマッチングを用いた3次元物体認識
- 2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム(作業移動ロボット)
- 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション
- 不正確さを許すマップにおける移動ロボットの自己位置推定
- 高速・高精度に反射点群を計測可能なソナーリングシステム
- 鉱石堆積物積み込み作業におけるホイールローダの走行経路計画
- 2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
- 2A1-109 管内ロボット用視覚センサの開発
- 1A1-F03 移動ロボットのための汎用 PC とリアルタイム OS を用いるコントローラ
- 地図とカラ-画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法