移動ロボットの視覚に期待されるもの
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概要
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移動ロボットにとって、環境をセンシングし、それによって環境の様子と自分の状態を知ることは不可欠な機能である。とくに、画像を用いるロボットの視覚は、得られる情報量が大きいため、最も期待される環境センシング法である。本稿では、移動ロボットの視覚に求められる機能を述べ、従来の研究例、とくに、筆者らのグループで行ってきた方式を紹介する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-01-16
著者
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学機能工学系
-
友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大学知能ロボット研究室
-
友納 正裕
千葉工業大学
-
油田 信一
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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