10202 親子型掃除ロボットの開発(OS15 知能ロボット)
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概要
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The purpose of this research is to develop a new type of cleaning robot based on a father-son architecture. One of the advantages of a father-son architecture is that the robot can enter narrow space while remaining powerful. This paper describes the system's architecture, a method for cooperated operation, as well as the design and assembling of such a robot.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
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