801 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 : 大域的自己位置推定モジュールの実装と評価(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
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概要
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We're developing generic software modules for mobile robot in "Intelligent RT Software Project". In this paper, we introduce global localization module. This module provides some funtions for software implementation of global localization. We present the architecture and implementation of this module.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-08-25
著者
-
大矢 晃久
筑波大学
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
石田 卓也
富士ソフト株式会社
-
岡村 公望
富士ソフト株式会社
-
山田 大地
富士ソフト
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
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