2A1-S-020 ジャイロと重力センサの融合による車輪型移動ロボットの三次元位置姿勢推定システム(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学

• 中島 篤

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

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