超音波による移動ロボットの環境認識 -高速・高精度ソナーリングによる環境地図の生成-

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概要

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• 1999-09-01

著者

• 大矢 晃久

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大

• 矢田 晃子

  筑波大学知能ロボット研究室

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