803 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
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概要
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This paper describes acquisition of 3D data and the light receiving intensity data on reflecting points at the same time by 3D SOKUIKI sensor module used roundly swinging mechanism. We determined 3D data and the light receiving intensity data on the reflecting points token by the sensor module corresponded with image of real space. We also determined calculated reflection coefficient data in mind diffusion of light on laser beam by distance from sensor module to the reflecting points, compared to raw light receiving intensity data by optical sensor input of the sensor module.
- 2009-08-25
著者
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
松本 光広
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
松本 光広
筑波大
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