1P1-F06 1モータ2リンクロボットを用いたリンク回転式動歩行の制御 : 1歩の移動をより安定に行う為の制御方法の変更(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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We are interesting of control 2-link-i-motor mechanism for locmotion. The locomotion of 2-link-i-motor mechanism is called "Dynamic walking by a link rotaion". We improved a control way and the robot can move even if initial condition is different. Then we realized 5 step locomotion continusly with a real machine. We report about the improved control way and the results of experiment.
- 2007-05-11
著者
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