1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
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概要
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A Maintenance system for corrosion detection on chemical towers is nedded for decreasing a term and cost for inspection of towers. We assumed a robot maintenance system for a real chemical tower. And we made a full-length manipulator for moveing detection-sensors in the robot system, experimentally. The manipulatoer has stewart platform type paralle link mechanism. In this paper, we report the manipulator.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
油田 信一
筑波大
-
油田 信一
筑波大学
-
小柳 栄次
桐蔭横浜大
-
吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
-
吉田 智幸
桐蔭横浜大
-
小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
吉田 智章
千葉工業大学furo
-
竹囲 年延
茨城県工業技術センター
-
吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
-
竹囲 年延
茨城県工業技術センター:筑波大学
-
小柳 栄次
千葉工業大学
-
吉田 智章
千葉工業大学
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