屋外移動ロボットのためのLRFを用いた構造物壁面の地図作成と自己位置修正(3次元計測/センサフュージョン)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
大野 和則
東北大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大
-
大野 和則
筑波大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
-
坪内 孝司
筑波大
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