2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
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概要
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This paper discribes a mobile manipulator which working in real world. Mobile robot studies so far that manipulate an object in real world almost use some constraints such as an arranged tag on an object or an object model which is given to the robot in advance. The authors aim to develop a mobile manipulator that can acquire an object model through video images and can manipulate the object. We implemented a mobile manipulator which can pick and hand an object to a person autonomously.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
-
山崎 公俊
筑波大
-
友納 正裕
千葉工業大学
-
山崎 公俊
東京大学
-
油田 信一
筑波大 機能工学系
-
坪内 孝司
筑波大
-
友納 正裕
筑波大学
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