友納 正裕 | 筑波大学

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概要

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• 筑波大学の論文著者

関連著者

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 友納 正裕

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 友納 正裕

  千葉工業大学

• 坪内 孝司

  筑波大

• 友納 正裕

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 山崎 公俊

  筑波大

• 山崎 公俊

  東京大学

• 油田 信一

  筑波大学

• 田中 章愛

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大学システム情報工学研究科

• 石岡 淳之

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 山崎 公俊

  筑波大学システム情報工学研究科

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著作論文

• 2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)
• 遠隔探査ロボットの人間支援によるレスキュー活動を目指した屋内環境情報収集システム(レスキューシステム・レスキュー工学1)
• 2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
• 移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング
• 2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ

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