石岡 淳之 | 筑波大
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概要
関連著者
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油田 信一
筑波大
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石岡 淳之
筑波大
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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大矢 晃久
筑波大学
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大矢 晃久
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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友納 正裕
千葉工業大学
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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坪内 孝司
筑波大
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友納 正裕
筑波大学
著作論文
- 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- オドメトリとLRFのスキャンマッチングを用いた移動ロボットの確率的自己位置推定とマップ構築(車輪移動ロボット2)