油田 信一 | 筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

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概要

• 同名の論文著者
• 筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室の論文著者

関連著者

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 油田 信一

  筑波大学知能ロボット研究室

• 坪内 孝司

  筑波大

• 坪内 孝司

  筑波大学

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院

• 坪内 孝司

  筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻

• 大矢 晃久

  筑波大学

• 友納 正裕

  千葉工業大学

• 大矢 晃久

  筑波大

• 森 利宏

  北陽電機(株)

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 水川 真

  芝浦工業大学

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 松本 光広

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 橋本 秀紀

  中央大学

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 川田 浩彦

  大阪産業大学大学院工学研究科

• 友納 正裕

  筑波大学知能ロボット研究室

• 田代 泰典

  財団法人 ニューテクノロジー振興財団

• 川田 浩彦

  筑波大学

• 川田 浩彦

  北陽電機株式会社

• 大矢 晃久

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

• 田代 泰典

  ニューテクノロジー振興財団

• 松本 光広

  筑波大

• 水川 眞

  芝浦工業大学大学工学部電気工学科

• 水川 眞

  芝浦工大

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 橋本 秀紀

  東京大学

• 竹内 栄二朗

  筑波大学システム情報工学研究科

• 油田 信一

  筑波大学システム情報工学研究科

• 友納 正裕

  筑波大学機能工学系知能ロボット研究室

• 樫木 拓哉

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学 知能ロボット研究室

• 小島 弘義

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学 システム情報工学研究科

• 阪東 茂

  筑波大

• 樫木 拓哉

  筑波大

• 竹内 栄二朗

  筑波大

• 吉田 智章

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 友納 正裕

  筑波大学

• 永谷 圭司

  東北大学

• 西沢 俊広

  NEC共通基盤ソフトウェア研究所

• 前山 祥一

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 五福 明夫

  岡山大学工学部

• 五福 明夫

  岡山大工

• 五福 明夫

  岡山大

• 高木 真人

  経済産業省産業技術環境局産業基盤標準化推進室

• 高木 真人

  経済産業省

• 橋本 秀紀

  東京大学 生産技術研究所

• 水川 真

  芝浦工大

• 泉 博之

  北陽電機(株)

• 油田 信一

  筑波大学機能工学系

• 友納 正裕

  科学技術振興事業団さきがけ研究21

• 高木 真人

  横河電機

• 三澤 正志

  筑波大学システム情報工学研究科

• 田中 章愛

  筑波大

• 中島 篤

  筑波大

• 吉田 智章

  筑波大学

• 山崎 公俊

  筑波大

• 石岡 淳之

  筑波大

• 橋本 達矢

  筑波大

• 冨沢 哲雄

  筑波大

• 中川 健司

  筑波大

• 菅沼 直樹

  金沢大学

• 高木 真人

  東京農工大学

• 飯島 純一

  明星大学 情報学研究科

• 大久保 剛史

  つくば市経済部産業振興課

• 高木 真人

  横河電機株式会社r & D先行技術開発センターits研究室

• 嶋地 直広

  北陽電機(株)

• 日野 政典

  北陽電機(株)

• 前田 昌之

  北陽電機(株)

• 木造 弘

  (有)キズクリ設計

• 山下 誠

  日本電産(株)

• 村田 五雄

  日本電産(株)

• 川田 浩彦

  北陽電機(株)技術部開発課

• 油田 信一

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 竹囲 年延

  筑波大学システム情報工学研究科

• 坪内 孝司

  筑波大学電子情報工学系

• 石田 卓也

  富士ソフト株式会社

• 岡村 公望

  富士ソフト株式会社

• 山田 大地

  富士ソフト

• 五福 明夫

  岡山大学

• 五福 明夫

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 山崎 公俊

  東京大学

• 皿田 滋

  資源環境技総研

• 永谷 圭司

  東北大

• 川口 圭史

  大阪ガス株式会社

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

• 菅沼 直樹

  金沢大 理工研究域

• 吉田 智章

  千葉工大

• 西沢 俊広

  三次元測域センサコマンドシステム研究会:nec

• 品田 和洋

  筑波大学

• 山口 智也

  筑波大

• 川田 浩彦

  筑波大

• 鈴川 晃

  筑波大学

• 菅沼 直樹

  金沢大

• 齋藤 昌和

  筑波大

• 西沢 俊広

  Nec

• 椎名 誠

  筑波大

• 木下 和樹

  筑波大

• 識名 拓

  筑波大

• 高木 真人

  横河電機(株)

• 前山 祥一

  岡山大

• 竹囲 年延

  茨城県工業技術センター:筑波大学

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学

• 森 利宏

  北陽電機 (株)

• 菅沼 直樹

  Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University

• 五福 明夫

  岡山大 大学院自然科学研究科

• 木下 和樹

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大学電子・情報工学系

• 橋本 秀紀

  東京大学 ITSセンター

• 大久保 剛史

  つくば市

• 吉田 智章

  千葉工業大学

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著作論文

• (8)実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発(技術,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
• 移動探査ロボットによる環境地図の生成(災害対応のためのロボティクス)
• パラメータ空間分割による段階的モデルマッチングを用いた3次元物体認識
• 自律的帰還機能を持つ荷物運搬用電動台車の開発
• オンラインホームロボットに関する研究
• 2P1-S-095 立体形状情報を収集可能な被災地下街探査ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-054 機構の取替えにより作業の変更ができる移動ロボットシステム(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-020 ジャイロと重力センサの融合による車輪型移動ロボットの三次元位置姿勢推定システム(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-S-019 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット : 制御システムの構成(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-019 屋内外に渡って人間を誘導するキャンパスガイドロボットの開発 : レーザレンジセンサを用いた自己位置推定と自律走行(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム(作業移動ロボット)
• つくばチャレンジ実施における安全確保の努力
• つくばチャレンジのねらいと成果
• 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション
• 不正確さを許すマップにおける移動ロボットの自己位置推定
• 移動ロボット用小型軽量測域センサの開発
• 回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール(機械力学,計測,自動制御)
• 小型と高精度を兼ね備えたロボット用測域センサ 非ロボット分野への応用も視野に
• 2A1-N-032 移動ロボットの環境認識用『測域センサ』URGシリーズの設計と開発(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 鉱石堆積物積み込み作業におけるホイールローダの走行経路計画
• 2A1-S-033 1モータ2リンク機構ロボットのダイナミックな移動の制御 : シミュレータ構築とその上で設計した制御器による実機の制御(特殊移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 803 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 801 移動ロボットの汎用基本ソフトウエアモジュールの開発 : 大域的自己位置推定モジュールの実装と評価(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 802 壁の形状が主に直角・平行なことを利用した移動ロボットの建物内環境地図生成(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
• 移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ--公開走行実験の考え方と2010年度の結果 (次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル ミニ特集号)
• 移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ : 公開走行実験の考え方と2010年度の結果(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
• 2A2-F08 つくばチャレンジ2008 : その意義と成果
• 2A2-F05 簡単な経路情報による移動ロボットの屋内ナビゲーション
• 2A2-E19 測域センサを用いた歩道認識による移動ロボットの屋外長距離自律走行 : 筑波大学ループ道路歩道(4km)における実験
• 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
• 2A1-109 管内ロボット用視覚センサの開発
• 1A1-F03 移動ロボットのための汎用 PC とリアルタイム OS を用いるコントローラ
• 地図とカラ-画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法
• 1A2-D29 多く通行人がいる廊下環境での移動ロボットによる地図作成
• 1A2-D24 屋内廊下環境で用いる携帯型の移動量推定・環境地図生成システムの開発
• 2P1-F16 移動ロボットのためのエレベータ操作表示盤認識
• 2A2-D28 音声指示を利用した移動ロボットの屋内環境走行システム
• 2P1-E23 つくばチャレンジ2009 : その成果と記録
• 1P1-D21 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
• 1A2-D25 建物内における壁の直角・平行な特徴を用いたSLAM手法
• 調査研究会の活動から
• たき火の楽しみ

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