菅沼 直樹 | 金沢大 理工研究域

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概要

• 同名の論文著者
• 金沢大 理工研究域の論文著者

関連著者

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 菅沼 直樹

  金沢大学

• 菅沼 直樹

  金沢大 理工研究域

• 菅沼 直樹

  Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University

• 藤原 直史

  金沢大学

• 泉田 啓

  京都大学大学院工学研究科

• 藤原 直史

  金沢大学工学部

• 泉田 啓

  金沢大学 大学院 自然科学研究科

• 菅沼 直樹

  金沢大

• 泉田 啓

  金沢大学

• 松井 俊樹

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 藤原 直史

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 菅沼 直樹

  金沢大学工学部

• 景山 一郎

  日本大学生産工学部

• 栗谷川 幸代

  日本大学

• 菅沼 直樹

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 泉田 啓

  金沢大学工学部

• 橋本 雅文

  同志社大学理工学部

• 高橋 和彦

  同志社大学理工学部

• 林 雄一

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 清水 浩

  慶應義塾大学

• 高木 昭輝

  新潟医療福祉大学

• 泉田 啓

  金沢大学大学院自然科学研究科機能機械科学専攻

• 清水 浩

  慶應義塾大学環境情報学部

• 五福 明夫

  岡山大学工学部

• 五福 明夫

  岡山大工

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報工学研究科

• 景山 一郎

  日本大学生産工学部機械工学科

• 栗谷川 幸代

  日本大学生産工学部機械工学科

• 五福 明夫

  岡山大

• 高木 真人

  経済産業省産業技術環境局産業基盤標準化推進室

• 高木 真人

  経済産業省

• 大前 学

  慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科

• 岩崎 祥充

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 藤井 信治

  金沢大学大学院自然科学研究科

• 松井 俊樹

  金沢大・工・物質化学工学

• 油田 信一

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学

• 藤原 直史

  金沢大

• 高木 真人

  横河電機

• 菅沼 直樹

  金沢大学 理工研究域・機械工学系

• 清水 浩

  慶應義塾大学 環境情報学部

• 高木 真人

  東京農工大学

• 西部 邦彦

  日立機電工業

• 杉谷 悟

  日立機電工業

• 高木 真人

  横河電機株式会社r & D先行技術開発センターits研究室

• 鴨川 亮平

  日本大外大学院

• 角川 博紀

  金沢大学工学部

• 景山 一郎

  日本大学

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 五福 明夫

  岡山大学

• 五福 明夫

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 栗谷川 幸代

  日本大学生産工学部

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学機械機能工学科

• 近藤 貴之

  金沢大学

• 北村 昌彦

  金沢大学

• 西方 友美

  金沢大学

• 山口 夏樹

  金沢大学

• ワシン ピチスラギ

  金沢大学

• 伏見 匡洋

  金沢大学

• 魚住 剛弘

  金沢大

• 高木 真人

  横河電機(株)

• 松日楽 信人

  芝浦工業大学

• 高橋 和彦

  Department Of Information Systems Design Doshisha University

• 橋本 雅文

  Department Of Intelligent Information Engineering And Sciences Doshisha University

• 景山 一郎

  日本大学 生産工学部機械工学科

• 坪内 孝司

  筑波大学システム情報系知能機能工学域

• 山本 学史

  Graduate School of Doshisha University

• 菅沼 直樹

  Faculty Of Mechanical Engineering Kanazawa University

• 五福 明夫

  岡山大 大学院自然科学研究科

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著作論文

• センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
• 隊列走行のための先行車両認識アルゴリズムの開発--Occupancy Grid Mapsを用いた静止・移動物体検出および運動推定 (特集 ITS・予防安全)
• ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測(機械力学,計測,自動制御)
• ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測(機械力学,計測,自動制御)
• 714 自動車の運動を考慮したレーンマーカ検出
• レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
• 102 映像歩行練習器の開発
• G1801-1-6 夜間視認支援システムの評価に関する研究(交通・物流部門一般)
• 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム(機械力学, 計測, 自動制御)
• ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識(機械力学,計測,自動制御)
• ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた高速道路におけるレーンマーカ検出(機械力学,計測,自動制御)
• レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定
• 2A1-M07 技能を自律的に発現する強化学習(進化・学習とロボティクス)
• GNSS/INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定
• 2A1-B09 環境との相互作用による蝶の羽ばたき飛翔の安定化(移動知)
• 2A2-M10 脚型ローバのデッドレコニング(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B11 マップマッチングによる自動運転車両の自己位置推定精度向上に関する研究 : 第一報 Laser Range Finderを用いた白線地図生成
• 調査研究会の活動から
• 自動車の周辺認識センサの概要と自律型自動運転への応用 (特集 自動車と光学技術)
• 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法
• 移動ロボットと自動車のセンシング技術
• 自動運転自動車の走行経路高速生成法

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