橋本 雅文 | 同志社大学理工学部

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概要

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• 同志社大学理工学部の論文著者

関連著者

• 橋本 雅文

  同志社大学理工学部

• 高橋 和彦

  同志社大学理工学部

• 橋本 雅文

  同志社大

• 高橋 和彦

  同志社大学工学部

• 橋本 雅文

  同志社大学

• 大場 史憲

  広島大学

• 高橋 和彦

  同志社大学

• 大場 史憲

  広島大学大学院工学研究科

• 高橋 和彦

  同志社大

• 藤田 佳久

  同志社大学大学院工学研究科

• 橋本 雅文

  広島大学大学院工学研究科

• 緒方 聡

  広島大学大学院工学研究科:(現)(株)クボタ

• 大場 史憲

  広島大

• 板羽 史博

  同志社大学大学院工学研究科

• 三木 光範

  同志社大学理工学部

• 廣安 知之

  同志社大学工学部

• 廣安 知之

  同志社大学

• 三木 光範

  同志社大学

• 緒方 聡

  広島大学大学院工学研究科

• 川島 洋之

  広島大学大学院工学研究科

• 川島 洋之

  広島大学大学院工学研究科:(現)神鋼電機(株)

• 板羽 史博

  同志社大学大学院工学研究科:(現)日立オートモーティブシステムズ(株)

• 橋本 雅文

  広島大学

• 村山 長

  広島大学

• 田中 康久

  広島大学大学院工学研究科:(現)(株)豊田自動織機

• 長澤 祐介

  同志社大学大学院工学研究科

• 中請 隆

  同志社大学大学院工学研究科

• 岡田 三郎

  産業技術総合研究所

• 渡辺 真志

  広島大

• 中上 隆

  広島大

• 島田 将成

  同志社大学大学院

• 高橋 和彦

  Department Of Information Systems Design Doshisha University

• 橋本 雅文

  Department Of Intelligent Information Engineering And Sciences Doshisha University

• 村山 長

  広島大学歯学部

• 畠中 伸也

  広島大学大学院工学研究科

• 江口 透

  広島大学工学研究科

• 大場 史憲

  広島大学工学研究科

• 三木 光範

  同志社大工

• 廣安 知之

  同志社大工

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 井上 昭

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 井上 昭

  岡山大学大学院

• 江口 透

  広島大学

• 大田 貴子

  同志社大院

• 亀岡 孝治

  三重大学大学院

• 村田 真依子

  同志社大院

• 藤田 佳久

  同志社大院

• 橋本 雅文

  同志社大工

• 緒方 聡

  広島大院

• 岡田 三郎

  産総研

• 村山 長

  広島大学大学院工学研究科

• 秦 弘之

  広島大学大学院

• 中村 勇気

  広島大

• 村山 長

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科 口腔健康科学講座

• 老田 隆

  (現)(株)リコー

• 堀 純一郎

  (現)(株)NTTデータ

• 菅沼 直樹

  金沢大学

• 石田 雄一

  広島大学大学院工学研究科:(現)三井造船(株)

• 畠中 伸也

  広島大学大学院工学研究科:(現)松下電器産業(株)

• 老田 隆

  (現)(株)リコー:同志社大学大学院工学研究科

• 秦 弘之

  広島大学大学院:(現)(株)クボタ

• 堀 純一郎

  (現)(株)nttデータ:同志社大学工学部

• 尾崎 将崇

  同志社大

• 根田 知樹

  同志社大

• 森川 雅俊

  同志社大

• 菅沼 直樹

  金沢大 理工研究域

• 松井 洋介

  同志社大学大学院

• 石井 崇裕

  同志社大

• Ohta Takako

  Graduate School Of Engineering Doshisha University

• 並川 真也

  同志社大院

• 宮嵜 亘史

  同志社大学大学院

• 森川 真依子

  同志社大学大学院

• 西村 博吏

  同志社大学大学院

• 板羽 史博

  同志社大院

• 橋本 雅文

  同志社大院

• 北出 亮平

  同志社大院

• 高橋 和彦

  同志社大院

• 黒川 元貴

  同志社大院

• 西村 博史

  同志社大院

• 横山 巧

  同志社大院

• 白 志涛

  同志社大学大学院

• 竹内 馨

  Graduate School of Doshisha University

• 山本 学史

  Graduate School of Doshisha University

• 菅沼 直樹

  Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University

• 菅沼 直樹

  Faculty Of Mechanical Engineering Kanazawa University

• 横山 巧

  同志社大学大学院工学研究科

• 根田 知樹

  同志社大学大学院工学研究科

• 白 志濤

  同志社大学大学院工学研究科

• 尾崎 将崇

  同志社大学大学院工学研究科

• 村山 長

  広島大学大学院医歯薬保健学研究院

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著作論文

• スキャンマッチング情報に基づく移動ロボットの内外界センサの故障診断(機械力学,計測,自動制御)
• シミュレーテッドアニーリングを用いた自動プログラミング
• シミュレーテッドアニーリングを用いた自動プログラミング(Session 5)
• 物の循環を含むサプライチェーンのシミュレーションによる多面的評価(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• スキャンマッチング情報に基づく移動ロボットの内外界センサの故障診断
• 3706 生体信号ジェスチャ認識を用いたハンズフリーマニピュレーションに関する一考察(S55-1 生物医学工学における計測と制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 先端融合部門
• 3408 生体信号による電動車椅子の移動制御に関する一考察(S72 生物医学工学における計測と制御,S72 生物医学工学における計測と制御)
• A-16-19 マルチカメラシステムによる3次元人物姿勢推定に関する一考察(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
• A-15-26 生体信号インタフェースの評価に関する一考察(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
• 220 シミュレーテッドアニーリングを用いたプログラム探索
• 車載レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法(機械力学,計測,自動制御)
• A-16-7 マルチカメラシステムによる人物姿勢復元に関する一考察(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
• A-15-19 BCIによるハンズフリーオペレーションシステムに関する一考察(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
• モジュール型移動ロボットのフォルトトレラント・デッドレコニング
• A-038 シミュレーテッドアニーリングプログラミングによるロボット行動の自動獲得 : 遺伝的プログラミングとの性能比較(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
• 1P1-N-080 車載レーザレンジセンサによる複数移動物体の追跡法(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法(機械力学,計測,自動制御)
• 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究 : 傾斜地における車体水平化・経路追従制御法
• 非ホロノミックな移動ロボットの故障診断とフォルトトレラント制御(3次元計測/センサフュージョン)
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : カルマンフィルタによるスケール故障の診断
• 三次元人体CGモデルを用いた多眼視マーカレスモーションキャプチャ(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-1F-D4 移動ロボットのモデルベースト故障診断に関する研究 : 内界センサ系の故障診断と自己位置推定
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : カルマンフィルタによるスケール故障の診断(機械力学,計測,自動制御)
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断(機械力学,計測,自動制御)
• Interacting Multiple Model法に基づく移動ロボットのセンサ・アクチュエータ系の故障診断 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
• 分散型情報統合に基づくモジュール型移動ロボットの3次元デッドレコニング(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-1F-D3 2 次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出と追跡
• 2402 同志社レスキューロボットプロジェクト(DRP)の取り組み
• S1602-2-3 ジェネティックニューロフィルタによる画像色変換法(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-D17 マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
• S1601-1-1 センティクス理論に基づく感情識別に関する一考察(生物医学工学における計測と制御(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2A2-E17 レーザレンジセンサによる知的電動車椅子の先導者追従制御
• 2P1-E21 生体信号による電動車椅子の走行制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-J05 複数の車載レーザレンジセンサによる移動物体追跡(3次元計測/センサフュージョン)
• 狭小屈曲通路における自立走行車の制御アルゴリズム構築
• 1A1-E02 2台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
• 1A1-D12 2層レーザレンジセンサによる急加減速・急旋回を伴う複数移動物体の追跡
• 2P1-G24 スキャンマッチングによる移動ロボットの内外界センサ故障診断(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-C11 移動ロボットのモデルベースト故障診断法(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 歩行者による屋内環境のレーザベースト3次元地図生成
• 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法
• Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots
• Detection and Tracking of People with Sudden Changes in Motion Using Two-Layered Laser Range Sensors

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