2P1-E21 生体信号による電動車椅子の走行制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper proposes a motion control method for a smart electric wheelchair with a hands-free manipulation interface that applies bio-potential signals. Based on EMG and EOG obtained from brain-computer interface, the system recognizes simple gestures; jaw close, wrinkle, and look left and right. By combining these gestures we control linear/turning motion, velocity and steering angle of the wheelchair. Experimental results confirm the feasibility and effectiveness of the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
橋本 雅文
同志社大学理工学部
-
高橋 和彦
同志社大学理工学部
-
高橋 和彦
同志社大学工学部
-
橋本 雅文
同志社大
-
島田 将成
同志社大学大学院
-
森川 真依子
同志社大学大学院
-
高橋 和彦
同志社大学
-
橋本 雅文
同志社大学
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