局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定(高精細度画像処理・表示,一般)
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概要
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入力画像上の顔領域について得られる複数の画像特徴について特徴点の座標と頭部位置および姿勢の関係をあらかじめ学習したテーブル(オフセット集合)に基づいた投票処理を行うことにより顔位置・姿勢を推定する手法を提案する.オフセット集合をk-d木に格納し,近傍探索によって投票数を抑制することで高速な位置・姿勢推定処理を実現した.提案手法では頭部の3次元位置を基準に投票を行うため複数カメラの観測の統合が容易であり,複数のカメラにより計測範囲を拡大できる.実験により提案手法の有効性を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-11-08
著者
-
萩田 紀博
Ntt基礎研究所
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
-
内海 章
Atr知能ロボティクス研究所
-
内海 章
Atrメディア情報科学研
-
高橋 和彦
同志社大学工学部
-
萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
乗冨 修蔵
同志社大学大学院理工学研究科
-
内海 章
ATR知能ロボティクス研究
-
高橋 和彦
同志社大学
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