ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,<特集>人とエージェントのインタラクション論文)
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概要
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近年,教育や福祉の分野において,ロボットを利用した様々なサービスに関する研究開発が進んでいる.これらの分野において,ユーザとのインタラクションの中で,学校の宿題や,健康のための運動などといった,日々のタスクに対するモチベーションを向上させるようなロボットの働きかけが有用である.接触がロボットの印象にポジティブな効果があることは過去の研究において示されているが,ロボットの能動的接触が行動にどのように影響するかは明らかにされていない.ロボットの能動的接触の効果を調べるために,我々は,非接触/受動的接触/能動的接触の3条件で,ロボットが被験者に退屈なタスクを依頼する実験を行った.実験の結果,能動的接触による依頼を行った場合,他の条件に比べてタスクパフォーマンス(達成量及び継続時間)が有意に向上した.一方で,ロボットへの印象とタスクパフォーマンスに相関は見られなかった.これらの結果より,ロボットの能動的接触がユーザのモチベーションを向上させる可能性が示された.ロボットとの接触を伴うインタラクションが想定される様々なサービスにおいて,本知見はロボットの振舞いのデザインに役立つと我々は考える.
- 2012-01-01
著者
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
エイ・ティ・アール知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Ntt基礎研究所
-
萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
-
塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
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中川 佳弥子
ATR知能ロボティクス研究所
-
松村 礼央
ATR知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
-
篠沢 一彦
(株)ATR知能ロボティクス研究所
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
萩田 紀博
奈良先端科学技術大学院大学(naist):国際電気通信基礎技術研究所(atr)
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
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