部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-07-15
著者
-
萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所
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石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
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宮下 敬宏
(株)国際電気通信基礎技術研究所
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萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所
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石黒 浩
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
田近 太一
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR):大阪大学大学院
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