クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法(地理空間情報とロボットと人と)

概要

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本研究は、人がコミュニケーションロボットの発話とジェスチャを割り当てるときのパターンを抽出し、自動化するシステムの構築を目指す。そして、そのシステムを発展的に開発していく手法を提案する。従来のコミュニケーションロボットにおける発話とジェスチャのアサイン手法は、人同士の会話における発話とジェスチャの役割を分析し、その役割をモデル化することでロボットに実装されてきた。しかし、実際にロボットのモーションを作成し、音声に割り当てる作業をするときは、その作成者は人間の動き、間のとり方を再現するように人の発話とジェスチャの役割とは異なる割り当てをおこなう。本研究では、人がロボットの動作と発話をアサインしたデータを収集し、それらのパターンを抽出するクラウドベースのシステムを実装した。そして、実装したシステムを用いて、ロボットの動作と音声を組み合わせる際の編集履歴を収集し、そのパターンを抽出した。そして、実験を通じて、割当パターンが抽出できることを確認し、さらに、そのパターンを用いたロボットの動作と音声の組み合わせが適当であると判断されることを示した。
2011-12-12