ヒューマンロボットインタラクションにおける関係性の創出
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概要
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本稿では,人とロボットの間に円滑なインタラクションを成立させるためのインタフェースモデルを提案する.本モデルでは,ユーザはまず携帯端末上の擬人化エージェントとインタラクトすることにより,エージェントに対して信頼感や親近感を持つようになる.その後,必要に応じて,エージェントはロボットへ移動(migration)するが,ユーザとエージェントの関係はそのまま継承されるため,ユーザはロボットに対して信頼感や親近感を持ち,さらにこの関係を維持するため,ロボットに対して追従行動をとると予測できる.本研究では,提案したモデルをロボットシステムとして実装し,そのシステムを用いた心理実験により評価を行った.その結果,上記の予測を検証することができた.本稿ではさらに,本研究における問題点について議論し,本システムの応用例としてのガイドロボットシステムについて述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-01-15
著者
-
中津 良平
ATR知能映像通信研究所
-
今井 倫太
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
小野 哲雄
公立はこだて未来大学
-
小野 哲雄
エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
-
今井 倫太
エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
-
中津 良平
エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
-
江谷 為之
エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
-
江谷 為之
株式会社ATR知能映像通信研究所
-
江谷 為之
エイ・ティ・アール知能映像通信研究所:(現)富士通関西通信システム株式会社
-
中津 良平
ATR 知能映像通信研究所
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