語彙の引き込み:ロボットは人間の語彙を引き込めるか?
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概要
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本研究では,人間とロボットの円滑な対話を実現するために,人間とロボットの言語的なインタラクションに注目する.これまで,ヒューマンロボットインタラクションの分野では,擬人的な身体を利用した非言語的なインタラクションに関する研究がさかんに行われてきた.こうした研究は,人間とロボットの間に,身体動作の引き込みのような同調現象が発生することを明らかにしてきた.一方,言語的なインタラクションにおいては,このような同調現象は報告されていない.そこで本稿では,ヒューマンコンピュータインタラクションで観測されている語彙の引き込み現象に関する知見を基に,ヒューマンロボットインタラクションにおける語彙の引き込みについて検討を試みる.語彙の引き込みとは,ある人間が対話をしているとき,その人間の使用する語が対話の相手の使用する語に引き込まれるという現象である.我々は,ヒューマンロボットインタラクションに特有な語彙の引き込み現象を見出すため,人間とロボットが環境中の物体についての対話を行うという状況を設定し,インタラクション評価実験を行った.その結果,ロボットは,人間の発話で使用される語彙を,自分の使用する語彙に引き込めることが明らかになった.この語彙の引き込みは,ロボットの効率的な音声認識を支援するための対話設計に応用可能だと考えている.
- 2010-02-15
著者
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萩田 紀博
(株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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萩田 紀博
Atr知能ロボティクス研究所
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篠沢 一彦
(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
宮下 敬宏
ATR知能ロボティクス研究所
-
下原 勝憲
同志社大学工学部情報システムデザイン学科
-
下原 勝憲
国際電気通信基礎技術研究所
-
篠沢 一彦
ATR知能ロボティクス研究所
-
飯尾 尊優
同志社大学大学院工学研究科|ATR知能ロボティクス研究所
-
塩見 昌裕
ATR知能ロボティクス研究所
-
秋本 高明
ATR知能ロボティクス研究所
-
下原 勝憲
同志社大学
-
下原 勝憲
Atrネットワーク情報学研究所:京都大学情報学研究科
-
篠沢 一彦
Atr知能ロボティクス研
-
下原 勝憲
同志社大学大学院工学研究科
-
下原 勝憲
Ntt コミュニケーション科学基礎研究所
-
下原 勝憲
同志社大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
下原 勝憲
Nttヒューマンインタフェース研究所/atr人間情報通信研究所
-
下原 勝憲
Atr人間情報通信研究所:nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
篠沢 一彦
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
下原 勝憲
Ntt:atr
-
飯尾 尊優
同志社大学
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