田近 太一 | (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

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関連著者

• 田近 太一

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 宮下 敬宏

  ATR

• 萩田 紀博

  (株) 国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  ATR

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 石黒 浩

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

  大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻

• 宮下 敬宏

  (株)国際電気通信基礎技術研究所

• 石黒 浩

  阪大

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所atr知能ロボティクス研究所

• 田近 太一

  大阪大学大学院工学研究科

• 田近 太一

  阪大

• 萩田 紀博

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  Atr 知能ロボティクス研究所

• 萩田 紀博

  (株)国際電気通信基礎技術研究所知識科学研究所

• 宮下 敬宏

  ATR知能ロボティクス研究所

• 石黒 浩

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  ATR

• 石黒 浩

  (株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR):大阪大学大学院

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著作論文

• 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
• 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
• 全身触覚を持つロボットによる人間の位置・姿勢の推定
• 全身触覚に基づく人間の位置・姿勢の検出(触覚・力覚2)
• 1A1-F23 動作触覚関係のモデル化に基づくロボットの動作に起因する触覚ノイズ除去(ネットワークロボティクス)
• 1A1-C10 触覚情報に基づくコミュニケーション相手の状態推定(ネットワークロボティクス)

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