インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
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概要
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自立型掃除ロボットが普及しつつあるが,椅子などの障害物がある箇所は掃除できない、ユーザーにとってロボットの掃除した領域が不明であるといった問題点がある.そこで本研究では,人やロボットの位置を実時間計測が可能で,それらの情報を利用可能な環境知能基盤を利用して,インタラクション機能を持つ掃除ロボットが人と協調作業を行うことで,これらの問題を解決する.具体的には,人やロボットの行動や,ロボットが掃除した領域や障害物の位置を実時間で更新する環境マップを作成することで,環境にある障害物の除去を人に依頼することで協調作業を実現する.また構築したシステムの有効性を示すために実験を行った結果を示す.
- 2012-10-04
著者
-
萩田 紀博
Ntt基礎研究所
-
萩田 紀博
東京女子医科大学ireiims:atr知能ロボティクス研究所
-
萩田 紀博
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
萩田 紀博
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
-
萩田 紀博
(株)国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
高砂 雄介
奈良先端科学技術大学院大学
-
萩田 紀博
奈良先端科学技術大学院大学:株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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