ヒューマノイド・テクノロジー&サイエンス研究の特集にあたって (特集論文 ヒューマノイド・テクノロジー&サイエンス研究)

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概要

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• 電気通信協会の論文

著者

• 萩田 紀博

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

関連論文

• マルチメディアコンピューティング〔VI・完〕 : 知的メディア処理
• MRFに基づく情報統合モジュールの作成とその音楽情景分析への適用
• 歩行動作特性からの年齢層の推定
• ユーザとのコミュニケーションにおける擬人化エージェントの視線移動制御
• 複数情報が重畳した尺八譜認識に関する一検討
• 周囲文字を含んだ参照パターンによる本棚画像中の文字認識
• 辞書の自動選択による本棚画像中の文字認識
• 複数情報が重畳した文字列認識の一検討 : 尺八譜認識の例
• 多値画像中の文字列切り出しに関する一検討
• 賛助会員のページ : コミュニケーション科学の研究
• 21世紀の文字認識研究に期待すること
• 見る,聞く,話すコンピュータを目指して--メディア情報研究の過去,現在,未来 (特集論文1 コミュニケーション科学10年の歩み)
• ヒューマノイド・テクノロジー&サイエンス研究の特集にあたって (特集論文 ヒューマノイド・テクノロジー&サイエンス研究)
• 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム (パターン認識・メディア理解)
• ロボット発話の冗長性制御による指示物体認識性能向上への寄与
• 店舗内での顧客の停留領域系列に基づいたロボットからの商品推薦(知能ロボット,ライフログ処理技術とその活用システム論文)
• DP-1-3 多地点を連携して動くロボットサービス実証実験 : ユビキタスネットワークロボット・プラットフォーム(DP-1.クラウドネットワークロボットのワイガヤ実験場の実現に向けて,パネルセッション,ソサイエティ企画)
• コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
• 18・4 総務省系プロジェクト(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
• 2.クラウドネットワークロボット関連技術の動向(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)
• 分散カメラ間におけるグループ特徴量を用いた人追跡
• 複数パンチルトカメラによる高解像度3次元映像撮影システム(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
• 生活環境で動作するロボットと人とのインタラクションについての研究動向(アンビエント情報基盤)
• H-043 識別的モデルによる人群3次元座標からのグループ推定(人物検出・移動検知,H分野:画像認識・メディア理解)
• H-012 距離センサを用いた特定動作に対する動作判定システムの開発(顔・ジェスチャ,H分野:画像認識・メディア理解)
• 高齢者の発話機会の増加のためのソーシャルメディア仲介ロボット(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
• インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)
• 視覚情報を用いた歩行者への注意喚起効果の検討
• 局所的な画像特徴を利用した投票に基づく高速顔位置・姿勢推定(高精細度画像処理・表示,一般)
• 公道における自動車内Wi-Fi通信が相互に与える影響の検討(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般)
• 高精細3次元ビデオのためのズームアップ・パンチルト撮影システム(画像認識,コンピュータビジョン,システム開発論文)
• 軌跡間の時空間特徴量を用いた人のグループ検出(パターン認識)
• DP-2-4 多地点で複数ロボットサービスを連携可能にするためのユビキタス・ネットワークロボット・プラットフォーム(DP-2.震災復旧・復興に役立つクラウドネットワークロボットとは?,パネルセッション,ソサイエティ企画)
• 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法(マルチメディア処理)

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