不可視マーカを用いたウェアラブルARシステムの実環境における実証実験(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
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概要
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ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感(Augmented Reality:AR)ではユーザの位置・姿勢を正確に計測する必要がある.そこで我々は実環境に配置した半透明の再帰性反射材からなるマーカに赤外光を照射し,その反射を赤外線カメラで撮影・認識することで,ユーザの位置・姿勢を推定する方法を提案している.これにより安価で景観を損なうことのないユーザの位置・姿勢検出システムの実現が可能となる.本報告では,環境中に配置するマーカの最適な大きさとその配置密度をシミュレーション実験を通して考察し,シミュレーション結果に基づいて決定したマーカ配置による実環境における実験について述べる.
- 2004-12-10
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
中里 祐介
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
中里 祐介
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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