ウォークスルーのための全周レンジファインダと全方位カメラを利用した現実環境の三次元モデル化(リアルタイムコミュニケーション・サイバースペース)
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概要
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現実環境の三次元モデルは、シミュレーション、ナビゲーショシ、ウォークスルーなどの様々な分野への応用が期待されているが、現在このような分野で利用される三次元モデルはモデリングソフトなどを用いて手動で作成することが多く、作成コストが膨大になるという問題がある。本論文では、全周囲の三次元形状が計測可能なレーザレンジファインダを用いて取得した多地点における全周レンジデータと全方位画像を統合することにより広範囲の現実環境をモデル化する手法について述べる。また、多地点におけるデータ統合により膨大になるモデルのデータ量を平面検出によって削減する。さらに、作成したモデルを用いて、大型半球ドームスクリーンに立体的に表示することで臨場感の高いウォークスルー環境の構築を行った。
- 2004-01-15
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
浅井 俊弘
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:(現)(株)豊田中央研究所
-
浅井 俊弘
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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