マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : カルマンフィルタによるスケール故障の診断

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本機械学会の論文
• 2003-03-25

著者

• 橋本 雅文

  同志社大学理工学部

• 大場 史憲

  広島大学大学院工学研究科

• 橋本 雅文

  広島大学大学院工学研究科

• 川島 洋之

  広島大学大学院工学研究科

関連論文

• スキャンマッチング情報に基づく移動ロボットの内外界センサの故障診断(機械力学,計測,自動制御)
• シミュレーテッドアニーリングを用いた自動プログラミング
• シミュレーテッドアニーリングを用いた自動プログラミング(Session 5)
• 物の循環を含むサプライチェーンのシミュレーションによる多面的評価(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• スキャンマッチング情報に基づく移動ロボットの内外界センサの故障診断
• 3706 生体信号ジェスチャ認識を用いたハンズフリーマニピュレーションに関する一考察(S55-1 生物医学工学における計測と制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 先端融合部門
• 3408 生体信号による電動車椅子の移動制御に関する一考察(S72 生物医学工学における計測と制御,S72 生物医学工学における計測と制御)
• A-16-19 マルチカメラシステムによる3次元人物姿勢推定に関する一考察(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
• A-15-26 生体信号インタフェースの評価に関する一考察(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
• 220 シミュレーテッドアニーリングを用いたプログラム探索
• 車載レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法(機械力学,計測,自動制御)
• A-16-7 マルチカメラシステムによる人物姿勢復元に関する一考察(A-16.マルチメディア・仮想環境基礎,一般講演)
• A-15-19 BCIによるハンズフリーオペレーションシステムに関する一考察(A-15.ヒューマン情報処理,一般講演)
• モジュール型移動ロボットのフォルトトレラント・デッドレコニング
• A-038 シミュレーテッドアニーリングプログラミングによるロボット行動の自動獲得 : 遺伝的プログラミングとの性能比較(A分野:モデル・アルゴリズム・プログラミング)
• 1P1-N-080 車載レーザレンジセンサによる複数移動物体の追跡法(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法(機械力学,計測,自動制御)
• 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究 : 傾斜地における車体水平化・経路追従制御法
• 非ホロノミックな移動ロボットの故障診断とフォルトトレラント制御(3次元計測/センサフュージョン)
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : カルマンフィルタによるスケール故障の診断
• 三次元人体CGモデルを用いた多眼視マーカレスモーションキャプチャ(機械力学,計測,自動制御)
• 定期的最適化とリアルタイムスケジューリングの融合による処理時間の不確実性を考慮した動的スケジューリング(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 処理時間の異なる代替機械を有する動的ジョブショップにおける機械選択ルール
• 処理時間の異なる代替機械を有する動的ジョブショップにおける機械選択ルール
• 遺伝的アルゴリズムと優先規則の融合による納期遵守と段取り時間最小化の二目的スケジューリング : 優先規則の性質の変化を利用した効率的探索法
• 遺伝的アルゴリズムと優先規則の融合による動的スケジューリング : 納期余裕に着目した優先規則の影響(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ニューラルネットワークを用いた動的ジョブショップスケジューリングのための優先規則作成法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 遺伝的アルゴリズムと優先規則の融合による動的スケジューリング(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• リマニュファクチャリングのためのオンザスポット計画(環境適応型知的人工システム)
• 2P1-1F-D4 移動ロボットのモデルベースト故障診断に関する研究 : 内界センサ系の故障診断と自己位置推定
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : カルマンフィルタによるスケール故障の診断(機械力学,計測,自動制御)
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断(機械力学,計測,自動制御)
• センサ系の故障診断機能を有する移動ロボットのロバストデッドレコニング(機械力学,計測,自動制御)
• Interacting Multiple Model法に基づく移動ロボットのセンサ・アクチュエータ系の故障診断 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
• 2608 分散オブジェクトによる分散型 LCA
• 1407 リマニュファクチャリングにおけるリアルタイムスケジューリング
• ライフサイクル・シミュレーションによる物質循環の費用/便益分析
• 循環型生産のための企業間の情報共有による生産計画法(生産システムの設計・管理・評価)
• 2814 リユースを考慮に入れた生産計画の研究 : リユース可能率の定式化に基づく生産計画法
• 分散型情報統合に基づくモジュール型移動ロボットの3次元デッドレコニング(機械力学,計測,自動制御)
• 1411 階層型ニューラルネットワークによる二目的ジョブショップスケジューリング
• 2P1-1F-D3 2 次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出と追跡
• 2402 同志社レスキューロボットプロジェクト(DRP)の取り組み
• 1408 動的ジョブショップ環境における複数 AGV のハイブリッド型経路探索法
• 階層型ニューラルネットワークを用いた動的ジョブショップスケジューリング : 第2報,相互情報量に基づく入力情報の評価と不要な情報の削除(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 階層型ニューラルネットワークを用いた動的ジョブショップスケジューリング : 第1報,納期遅れコスト最小化のための二段階学習法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 1409 大規模ジョブショップの納期遅れコスト最小化スケジューリング
• S1602-2-3 ジェネティックニューロフィルタによる画像色変換法(柔軟媒体ハンドリングと画像形成システム(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-D17 マルチ移動ロボットのセンサ故障診断
• S1601-1-1 センティクス理論に基づく感情識別に関する一考察(生物医学工学における計測と制御(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2A2-E17 レーザレンジセンサによる知的電動車椅子の先導者追従制御
• 2P1-E21 生体信号による電動車椅子の走行制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-J05 複数の車載レーザレンジセンサによる移動物体追跡(3次元計測/センサフュージョン)
• 狭小屈曲通路における自立走行車の制御アルゴリズム構築
• 1A1-E02 2台の移動ロボットによるレーザベースト移動物体追跡
• 1A1-D12 2層レーザレンジセンサによる急加減速・急旋回を伴う複数移動物体の追跡
• 2P1-G24 スキャンマッチングによる移動ロボットの内外界センサ故障診断(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-C11 移動ロボットのモデルベースト故障診断法(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 歩行者による屋内環境のレーザベースト3次元地図生成
• 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法
• Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots
• Detection and Tracking of People with Sudden Changes in Motion Using Two-Layered Laser Range Sensors

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク