2P1-1F-D3 2 次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出と追跡
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概要
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2次元レーザレンジセンサによる屋内環境を観測して, 環境内を移動する複数物体を検出するとともにそれらを追跡(位置や速度を推定)する方法を提案する。そして, 廊下内を歩行する複数の人間を検出・追跡する実験を行い, 提案手法の有効性を検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
橋本 雅文
同志社大学理工学部
-
橋本 雅文
広島大学
-
大場 史憲
広島大学
-
田中 康久
広島大学大学院工学研究科:(現)(株)豊田自動織機
-
緒方 聡
広島大学大学院工学研究科
-
緒方 聡
広島大学大学院工学研究科:(現)(株)クボタ
-
大場 史憲
広島大
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