移動体位置測定装置(レーザナビゲータ)の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1993-03-05
著者
関連論文
- 1015 電動AGVの多軸駆動&多軸操舵制御の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 冗長オドメトリ系とジャイロ情報の融合によるモジュール型全方向移動ロボットのデッドレコニング
- 非ホロノミックなモジュール型全方向移動ロボットの走行制御とデッドレコニング
- 日本機械学会2003年年次大会について(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
- 移動ロボットと私
- 移動体位置測定装置(レーザナビゲータ)の開発
- 2P1-1F-D4 移動ロボットのモデルベースト故障診断に関する研究 : 内界センサ系の故障診断と自己位置推定
- 2A1-103 マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断
- 2A1-102 Interacting Multiple-Model 法に基づく移動ロボットのセンサ・アクチュエータ系の故障診断
- レーザ位置計測とデッドレコニングの統合による車輪型移動ロボットの位置推定法
- レーザと傾斜リフレクタによる移動ロボットの3次元自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
- モジュール型全方向移動ロボットの経路追従制御法
- 色標識を用いた移動ロボットの絶対位置・相対位置計測の研究 : 第1報, 色標識の構成と基礎実験
- 1P1-G05 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究 : 傾斜地における車体水平化・経路追従制御法
- 608 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究(O.S.4-2 移動ロボット)(O.S.4 機械の制御)
- 2P1-1F-D3 2 次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出と追跡
- (32)パソコンによるCAD実習 : 広島大学工学部機械系での実施例(第9セッション コンピュータ支援演習)
- 色標識を用いた移動ロボットの絶対位置・相対位置計測の研究 : ロボット間相対位置・速度推定法
- 複数移動体の協調制御
- レーザーとコーナキューブによる移動体の位置計測のためのレーザー捕捉制御法
- 609 移動ロボットの同轍走行制御に関する研究(O.S.4-2 移動ロボット)(O.S.4 機械の制御)