複数移動体の協調制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 1015 電動AGVの多軸駆動&多軸操舵制御の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 非ホロノミックなモジュール型全方向移動ロボットの走行制御とデッドレコニング
- 日本機械学会2003年年次大会について(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター No.30)
- 移動ロボットと私
- 移動体位置測定装置(レーザナビゲータ)の開発
- 2P1-1F-D4 移動ロボットのモデルベースト故障診断に関する研究 : 内界センサ系の故障診断と自己位置推定
- 2A1-103 マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断
- 2A1-102 Interacting Multiple-Model 法に基づく移動ロボットのセンサ・アクチュエータ系の故障診断
- 1P1-G05 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究 : 傾斜地における車体水平化・経路追従制御法
- 608 車体傾斜機構を有する全方向移動ロボットの走行制御に関する研究(O.S.4-2 移動ロボット)(O.S.4 機械の制御)
- 2P1-1F-D3 2 次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出と追跡
- 複数移動体の協調制御
- 609 移動ロボットの同轍走行制御に関する研究(O.S.4-2 移動ロボット)(O.S.4 機械の制御)