1P1-B10 Interacting Multiple Model法に基づく移動ロボットの故障診断に関する研究 : センサ系の故障診断機能を有するデッドレコニングシステム(37. 車輪移動ロボット)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 大場 史憲

  広島大学

• 中上 隆

  広島大

• 川島 洋之

  広島大学大学院工学研究科:(現)神鋼電機(株)

• 橋本 雅文

  広大

• 川島 洋之

  広大

• 中上 隆

  広大

• 大場 史憲

  広大

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