1P1-B3 車体傾斜機構を有するモジュール型全方向移動ロボットの走行制御に関する研究(37. 車輪移動ロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 大場 史憲

  広島大学

• 橋本 雅文

  広大

• 大場 史憲

  広大

• 石田 雄一

  広島大学大学院工学研究科:(現)三井造船(株)

• 秦 弘之

  広大

• 石田 雄一

  広大

• 秦 弘之

  広島大学大学院:(現)(株)クボタ

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