川島 洋之 | 広島大学大学院工学研究科:(現)神鋼電機(株)

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関連著者

• 川島 洋之

  広島大学大学院工学研究科:(現)神鋼電機(株)

• 大場 史憲

  広島大学

• 中上 隆

  広島大

• 橋本 雅文

  同志社大学理工学部

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  広島大学大学院工学研究科

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  広島大学大学院工学研究科

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著作論文

• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : カルマンフィルタによるスケール故障の診断(機械力学,計測,自動制御)
• マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断 : Variable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード/ノイズ故障の診断(機械力学,計測,自動制御)
• センサ系の故障診断機能を有する移動ロボットのロバストデッドレコニング(機械力学,計測,自動制御)
• Interacting Multiple Model法に基づく移動ロボットのセンサ・アクチュエータ系の故障診断 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
• 2A1-103 マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断
• 2A1-102 Interacting Multiple-Model 法に基づく移動ロボットのセンサ・アクチュエータ系の故障診断
• 1P1-B10 Interacting Multiple Model法に基づく移動ロボットの故障診断に関する研究 : センサ系の故障診断機能を有するデッドレコニングシステム(37. 車輪移動ロボット)

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