一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム(機械力学, 計測, 自動制御)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• In order to perform automatic steering in complicated road environments, such as the local road, it is not suitable to use traditional technique of running the road center or giving the course beforehand. On the other hand, in this research, not only coordinates but road width is defined as road information. Thereby, we can create the course, which vehicles run in available area of the road. In this paper, we propose about the technique of creating a target course on real time and course tracking controller with a high control performance. And we report the result of the experiment for verification of the proposed technique.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-01-25

著者

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 菅沼 直樹

  金沢大学工学部

• 藤原 直史

  金沢大学工学部

• 菅沼 直樹

  金沢大学

• 角川 博紀

  金沢大学工学部

• 藤原 直史

  金沢大学

• 菅沼 直樹

  金沢大 理工研究域

• 菅沼 直樹

  Faculty of Mechanical Engineering, Kanazawa University

関連論文

• センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
• 隊列走行のための先行車両認識アルゴリズムの開発--Occupancy Grid Mapsを用いた静止・移動物体検出および運動推定 (特集 ITS・予防安全)
• ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測(機械力学,計測,自動制御)
• ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測(機械力学,計測,自動制御)
• 714 自動車の運動を考慮したレーンマーカ検出
• センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法
• 情景画像からの速度標識検出および認識
• レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
• 102 映像歩行練習器の開発
• G1801-1-6 夜間視認支援システムの評価に関する研究(交通・物流部門一般)
• 自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発
• ころがり抵抗を考慮した斜面を走行する移動マニピュレータの重力補償
• カメラフィードバックを用いた自律移動マニピュレータの位置・速度制御
• 自律移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・姿勢制御
• 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム(機械力学, 計測, 自動制御)
• ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識(機械力学,計測,自動制御)
• ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた高速道路におけるレーンマーカ検出(機械力学,計測,自動制御)
• 1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出
• 1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出
• 702 デッドレコニングを利用した予見フィードバック制御よる自動車の自動操舵に関する研究
• ナンバープレートを利用した自動車の自動追尾走行(機械力学,計測,自動制御)
• ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出 : 第2報, 微分投影輝度によるアプローチ
• 文字認識を用いた屋外環境におけるナンバープレート追尾
• 適応地点追従法による移動体の自動追尾走行
• ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出
• 自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発 : 第3報, コイルの向きがトレーラに対して直角, 平行混在の場合
• 三次元環境におけるLog-Polar変換を用いた図形認識(パターン認識)
• 三次元投票を用いた自由曲面体の認識
• 3D Hough 変換における空間的なローリング角検出
• 2406 カラーモデルとHMMを用いた歩行者の検出に関する研究(OS6 安全,福祉車両,バリアフリー)
• 6自由度計測車載面ビームスキャナーの提案
• テンプレートの切り替えによるナンバープレート自動追尾及び計測
• スプライン曲線を用いた移動体の自動誘導
• レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定
• 自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発 : 第2報, コイル向きがトレーラに対して直角の場合
• レーザとコーナキューブによる移動体の自動追尾
• レーザ干渉計による移動体の3次元位置・姿勢計測(第2報)-往復ビーム間に間隔を持つ3次元位置追尾計測法
• ファジィ制御を用いた移動体の自動誘導(第1報)-ジェネラル・ファジィ・ステアリング・モデルの同定と自動車の自動誘導方法
• レーザ干渉計による移動体の3次元位置・姿勢計測(第1報)-自動初期距離計測法
• 単一基準点レーザ追尾による移動体の位置・姿勢計測(第2報)-計測方法と基礎実験
• 単一基準点レーザ追尾による移動体の位置・姿勢計測(第1報)-追尾レーザビームと環境内の基準軸との間の角度計測
• 低基線長型ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識
• 画像情報を利用した車両の自動追尾制御
• 画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
• 2A1-M07 技能を自律的に発現する強化学習(進化・学習とロボティクス)
• GNSS/INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定
• 2A1-B09 環境との相互作用による蝶の羽ばたき飛翔の安定化(移動知)
• 非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果
• PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案
• 2A2-M10 脚型ローバのデッドレコニング(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B11 マップマッチングによる自動運転車両の自己位置推定精度向上に関する研究 : 第一報 Laser Range Finderを用いた白線地図生成
• 調査研究会の活動から
• 自動車の周辺認識センサの概要と自律型自動運転への応用 (特集 自動車と光学技術)
• 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法
• 移動ロボットと自動車のセンシング技術
• 画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
• 自動運転自動車の走行経路高速生成法
• Road Region Extraction with Longitudinal Slope
• 金沢大学における自律型自動運転自動車の開発の実例

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク