1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出
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概要
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In this paper, we propose a lane marking detection algorithm using stereovision system and active contour model for Active Safety Vehicle. In our method, two brand new algorithms are developed that are lane marking emphasizing method using stereovision and lane marking detection algorithm using Active Contour Model. By using our method, it is achieved that the lane marking is robustly detected not affected by the pitching of vehicle. The effectiveness of our system is confirmed from experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
菅沼 直樹
金沢大学理工研究域
-
泉田 啓
金沢大学大学院自然科学研究科機能機械科学専攻
-
藤原 直史
金沢大学大学院自然科学研究科
-
泉田 啓
京都大学大学院工学研究科
-
藤原 直史
金沢大学工学部
-
菅沼 直樹
金沢大学
-
菅沼 直樹
日本学術振興会
-
藤原 直史
金沢大学 工学部
-
泉田 啓
金沢大学 大学院 自然科学研究科
-
藤原 直史
金沢大学
-
泉田 啓
金沢大学
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