センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2010-04-25

著者

• 菅沼 直樹

  金沢大学理工研究域

• 林 雄一

  金沢大学大学院自然科学研究科

関連論文

• センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
• 隊列走行のための先行車両認識アルゴリズムの開発--Occupancy Grid Mapsを用いた静止・移動物体検出および運動推定 (特集 ITS・予防安全)
• ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測(機械力学,計測,自動制御)
• ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測(機械力学,計測,自動制御)
• 714 自動車の運動を考慮したレーンマーカ検出
• センサの柔軟な選択・設置を可能とする移動ロボットのプラグアンドプレイ型自己位置推定法
• 情景画像からの速度標識検出および認識
• レーザーレーダーを用いた自動車のインテリジェント化と自動運転
• 管内噴流におけるブラフボデー後流の流れ : 乱流統計量の測定
• 102 映像歩行練習器の開発
• G1801-1-6 夜間視認支援システムの評価に関する研究(交通・物流部門一般)
• 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム(機械力学, 計測, 自動制御)
• ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識(機械力学,計測,自動制御)
• ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた高速道路におけるレーンマーカ検出(機械力学,計測,自動制御)
• 1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出
• 1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出
• 702 デッドレコニングを利用した予見フィードバック制御よる自動車の自動操舵に関する研究
• ナンバープレートを利用した自動車の自動追尾走行(機械力学,計測,自動制御)
• ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出 : 第2報, 微分投影輝度によるアプローチ
• 文字認識を用いた屋外環境におけるナンバープレート追尾
• 適応地点追従法による移動体の自動追尾走行
• ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出
• レーザレンジファインダを用いた白線検出および白線曲率推定
• 低基線長型ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識
• 2A1-M07 技能を自律的に発現する強化学習(進化・学習とロボティクス)
• GNSS/INSと白線検出の融合による自動運転自動車の自己位置推定
• 2A1-B09 環境との相互作用による蝶の羽ばたき飛翔の安定化(移動知)
• 2A2-M10 脚型ローバのデッドレコニング(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-B11 マップマッチングによる自動運転車両の自己位置推定精度向上に関する研究 : 第一報 Laser Range Finderを用いた白線地図生成
• 調査研究会の活動から
• 自動車の周辺認識センサの概要と自律型自動運転への応用 (特集 自動車と光学技術)
• 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法
• 移動ロボットと自動車のセンシング技術
• 自動運転自動車の走行経路高速生成法
• Road Region Extraction with Longitudinal Slope

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク