1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出
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概要
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In this paper, we introduce our stereovision system for Active Safety Vehicle, and we propose obstacle detection algorithm using stereovision system. In our stereovision system, details of 3D information around the vehicle can be collected with 15Hz cycle. Also, all obstacles around the vehicle can be detected from the collected 3D information by extracting the road surface. The effectiveness of our system is confirmed from long time running test.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
菅沼 直樹
金沢大学理工研究域
-
泉田 啓
金沢大学大学院自然科学研究科機能機械科学専攻
-
藤原 直史
金沢大学大学院自然科学研究科
-
泉田 啓
京都大学大学院工学研究科
-
藤原 直史
金沢大学工学部
-
菅沼 直樹
金沢大学
-
菅沼 直樹
日本学術振興会
-
藤原 直史
金沢大学 工学部
-
泉田 啓
金沢大学 大学院 自然科学研究科
-
藤原 直史
金沢大学
-
泉田 啓
金沢大学
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