自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発 : 第3報, コイルの向きがトレーラに対して直角, 平行混在の場合
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概要
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A New Automatic Coil Recognition System has been devrloped for the purpose of full automated crane operation in the steel coil transportation fields where great demand for automation can be expected. The sensed information including the coil position and the dimensions from the Automatic Coil Recognition System are sent to the crane operating controller and these information will enable the crane to operate with full automatic mode from the transportation work of the coils on the trailer truck which has been forced to work manually. This report describes the summary of the Automatic Coil Recognition System, in case coil orientation is perpendicular or parallel to trailer, its algorithm and the result of performance test.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-02-25
著者
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