6自由度計測車載面ビームスキャナーの提案
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a 3D laser motion measurement system. This system consistes of a laser scanner mounted on a vehicle and retro-reflections(corner cube)placed in the environment as landmarks. The laser scanner rotates a fan-shaped laser beam to detect the retro-reflections and measures their relative directions. Using the information of the directions, we can get three dimensional position and posture of the vehicle in real time.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-02-25
著者
関連論文
- ステレオビジョンによる顔表面3Dモデリングと頭部姿勢計測(機械力学,計測,自動制御)
- 重み付きグラフ作成にもとづく自動車庫入れシステム
- ステレオビジョンを用いた車両横すべり角の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 714 自動車の運動を考慮したレーンマーカ検出
- 2次元凹レンズアレイを使ったIP画像の撮影法(立体映像技術一般)
- シリンドリカル凹レンズアレイを使ったレンチキュラー立体画像の直接撮影法(立体映像技術一般)
- 情景画像からの速度標識検出および認識
- 情景画像からの速度標識の抽出および認識
- 単一カメラを用いた視点追尾システム(画像の表現ならびに一般(グラフィックス/アニメ, コンテンツ配信, 認識/理解, 色空間, 信号処理など))
- フロント光源反射型立体ディスプレイ(静止画表示モデル)
- 臨界角を利用した立体ディスプレイ
- 臨界角分割式立体ディスプレイ
- 界面全反射を利用した立体ディスプレイ(ディスプレイ : IDW'98関連)
- 文字・CG画像に特化した画像拡大法
- 可変奥行き感表示可能なモアレ立体画像表示システム
- 自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発
- ころがり抵抗を考慮した斜面を走行する移動マニピュレータの重力補償
- カメラフィードバックを用いた自律移動マニピュレータの位置・速度制御
- 自律移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・姿勢制御
- 一般道における自動運転のための自動操舵アルゴリズム(機械力学, 計測, 自動制御)
- ステレオビジョンを用いた車両前方環境認識(機械力学,計測,自動制御)
- ステレオビジョンシステムと動的輪郭モデルを用いた高速道路におけるレーンマーカ検出(機械力学,計測,自動制御)
- 1-315 ステレオビジョンと動的輪郭モデルを用いた走行レーン検出
- 1-314 ステレオビジョンシステムを用いた一般道における障害物検出
- 702 デッドレコニングを利用した予見フィードバック制御よる自動車の自動操舵に関する研究
- ナンバープレートを利用した自動車の自動追尾走行(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出 : 第2報, 微分投影輝度によるアプローチ
- 文字認識を用いた屋外環境におけるナンバープレート追尾
- 適応地点追従法による移動体の自動追尾走行
- ニューラルネットワークを用いたナンバープレートの動的検出
- 仮想物体操作のための3次元ユーザインタフェース
- 広視域複数者対応のバックライト分割式立体ディスプレイ
- 自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発 : 第3報, コイルの向きがトレーラに対して直角, 平行混在の場合
- 三次元環境におけるLog-Polar変換を用いた図形認識(パターン認識)
- 三次元投票を用いた自由曲面体の認識
- 3D Hough 変換における空間的なローリング角検出
- 2406 カラーモデルとHMMを用いた歩行者の検出に関する研究(OS6 安全,福祉車両,バリアフリー)
- 6自由度計測車載面ビームスキャナーの提案
- テンプレートの切り替えによるナンバープレート自動追尾及び計測
- スプライン曲線を用いた移動体の自動誘導
- 画像処理を用いた書物の歪み補正(画像の表現ならびに一般(グラフィックス/アニメ, コンテンツ配信, 認識/理解, 色空間, 信号処理など))
- 広視域バックライト分割方式立体ディスプレイ(画像の表現ならびに一般(グラフィックス/アニメ, コンテンツ配信, 認識/理解, 色空間, 信号処理など))
- 指操作に基づく形状モデルの質感設定法に関する研究
- 自動クレーン用鉄鋼コイル位置認識装置の開発 : 第2報, コイル向きがトレーラに対して直角の場合
- パララックスバリアを用いた複数観察者トラッキング型立体ディスプレイ
- 広視域バックライト分割方式立体ディスプレイ
- A-20-9 レーザを用いた電池不要の無線マウス(A-20.スマートインフォメディアシステム,一般講演)
- レーザとコーナキューブによる移動体の自動追尾
- 環境ランドマークの生成に基づく移動ロボットの自動走行
- 自律移動ロボットにおけるランドマークの自動生成
- 直線エレメントを利用した書物の紙面復元
- 重心算出を用いない弱中心射影変換に不変な図形認識
- 接線情報を用いない弱中心射影変換に不変な図形認識
- ページめくり機における書物の紙面復元--機械的ページめくりに対応可能な補正手法
- 3次元視点トラッキングシステム--単一カメラを用いた3次元視点トラキングへの試み
- 三次元視点トラッキングシステム
- 1台のカメラによる多眼視
- ペ-ジめくり機における書物の紙面復元
- レーザ干渉計による移動体の3次元位置・姿勢計測(第2報)-往復ビーム間に間隔を持つ3次元位置追尾計測法
- ファジィ制御を用いた移動体の自動誘導(第1報)-ジェネラル・ファジィ・ステアリング・モデルの同定と自動車の自動誘導方法
- レーザ干渉計による移動体の3次元位置・姿勢計測(第1報)-自動初期距離計測法
- 単一基準点レーザ追尾による移動体の位置・姿勢計測(第2報)-計測方法と基礎実験
- 単一基準点レーザ追尾による移動体の位置・姿勢計測(第1報)-追尾レーザビームと環境内の基準軸との間の角度計測
- モアレ式立体画像表示システム--光学ズームを用いて連続可変な奥行き感を可能にする
- 広視域バックライト分割式立体ディスプレイ--高い観察自由度と多人数対応の両立を目指して
- 二次元パララックスバリアを用いた裸眼立体ディスプレイ
- モアレ干渉の応用によって視域の境界を取り除いた周期立体像
- 画像情報を利用した車両の自動追尾制御
- 画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
- インテグラルフォトグラフィにおける二次元凹レンズアレイを使った撮影法の解析
- 2A1-M07 技能を自律的に発現する強化学習(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B09 環境との相互作用による蝶の羽ばたき飛翔の安定化(移動知)
- 非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果
- PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案
- 2A2-M10 脚型ローバのデッドレコニング(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1台のカメラを用いた全方位自由視点立体画像の生成
- 12-2 立体形状拡散板と粗なレンチキュラレンズを用いた立体ディスプレイ(第12部門 立体映像技術)
- 12-3 遮光レンチキュラによる広視野立体動画表示に関する研究(第12部門 立体映像技術)
- ステレオ写真を用いた色相領域分割による中間視差画像の作成 (立体映像技術 情報ディスプレイ 情報センシング)
- 2次元CAD建築図面からの配管量自動測定法 : 第2報-配管量の種類別自動測定法
- カメラを用いた複数3Dディスプレイの自動視野統合 (メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- バリア式裸眼3D表示法のモアレ対策及びバリア作成 (メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 局所領域内における輝度分散を用いたフラクタル超解像処理 (メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- 画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
- CGを用いたインテグラルフォトグラフィ(IP)生成法の比較(立体映像技術一般)
- ステレオ写真を用いた色相領域分割による中間視差画像の作成(立体映像技術一般)
- カメラを用いた複数3Dディスプレイの自動視野統合(高精細度画像処理・表示,一般)
- 局所領域内における輝度分散を用いたフラクタル超解像処理(高精細度画像処理・表示,一般)
- バリア式裸眼3D表示法のモアレ対策及びバリア作成(高精細度画像処理・表示,一般)