山崎 公俊 | 東京大学
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概要
関連著者
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山崎 公俊
東京大学
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山崎 公俊
筑波大
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坪内 孝司
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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友納 正裕
千葉工業大学
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坪内 孝司
筑波大
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坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
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稲葉 雅幸
東京大学
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友納 正裕
筑波大学機能工学系知能ロボット研究室
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岡田 慧
東京大学
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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友納 正裕
筑波大学
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学電子情報工学系
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渡辺 義明
東京大学
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長濱 虎太郎
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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油田 信一
筑波大学
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稲葉 雅幸
東大
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岡田 慧
東大
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友納 正裕
東洋大学
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油田 信一
筑波大学システム情報工学研究科
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大野 和則
筑波大
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畑尾 直孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
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入江 清
筑波大
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油田 信一
筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室
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山崎 公俊
筑波大学
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
筑波大学システム情報工学研究科
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畑尾 直孝
東大
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友納 正裕
東洋大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
著作論文
- 1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3D-CoSMo : モバイルカメラを利用した3次元コミュニケーションツール(ネットワーク/メディアロボティクス1)
- カメラを搭載した移動ロボットによる物体のオンライン3次元モデリング (特集1 ロボットビジョン研究の最新動向)
- 三次元物体のモデリング・認識とロボティクスへの応用
- 移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング
- 2P1-1F-E2 実環境での物体操作を目的とした移動ロボットによる対象物探索
- 2A1-108 視覚による姿勢認識を行う腕付移動ロボットによる直方体ひろいあげ
- 移動ロボット搭載のカメラを用いた物体の三次元形状モデリング
- 2P1-D24 未知形状の小型物体を自動で拾い上げる移動マニピュレータ
- 2P1-G10 移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得(作業をするロボット)
- 2A1-E14 マルチセンサ情報を利用したビューベーストナビゲーションの研究(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-B18 力覚状態認識に基づく包丁を用いた野菜切断行動のヒューマノイドによる実現
- 2A2-A17 一般調理道具を扱う等身大ヒューマノイドの認識行動システム統合とサラダ調理の実現
- 2A2-A16 表皮視覚認識と凹凸形状へのなじみ動作に基づく野菜皮むき操作のヒューマノイドによる実現