1P2-N-089 方向付き点群を利用した幾何形状判断に基づく小型物体の把持戦略(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
油田 信一
筑波大
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油田 信一
筑波大学
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油田 信一
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山崎 公俊
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坪内 孝司
筑波大
-
友納 正裕
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