2P1-M04 瓦礫内の形状情報を提示する : レスキュー用センサシステムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we mainly discuss about three topics. We first describe the sensor system for indicating In-Rubble shape information which was developed by the authors. Secondly we discuss the evaluation of our sensor by a professional fire fighter. We finish giving a brief explanation about the new sensor system for indicating In-Rubble 3D images. The merit of this sensor system is that it can not only get images, but get the shape information of In-Rubble. Fire fighters(users) can know the space of In-Rubble, if they use this sensor system. It is crucial to know the space of In-Rubble to find possible passage for rescuing victims.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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