2B2-1 実時間3次元環境地図構築を目指した : 3次元化NDTを用いた高速スキャンマッチング(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
竹内 栄二朗
筑波大学システム情報工学研究科
-
竹内 栄二朗
筑波大
-
坪内 孝司
筑波大
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