2A1-F22 会議室机型移動ロボットの環境設置カメラを用いた自動位置検出(インテリジェント・ロボティックルーム)
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概要
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This paper reports the position detection algorithm of a group of mobile desk robots. An autonomous desk rearrangement system using omni directional mobile desks have already developed. This system operation is based on odometry. However, odometry suffers from accumulated error, in this research a position detection approach using a fixed camera on the ceiling and light emitting diodes (LED) placed on mobile desks is proposed. Finally, position detection results handling global coordinates are reported.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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