1A1-N06 全方向移動機能を持つ会議机型ロボットによる自動整列システムの開発(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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Tables and chairs in conference room have a variety of arrangement for various events. So user have to change it everytime before and opening of the conference. It is very convenient for us that we can convert the work from manual to automatic. Then the purpose of this study is the autonomous arrangement by mechanized mobile tables. First, we decided to use the omni directional mobile mechanism. And we made the experimental machine of mobile table. And finally, we succeeded in autonomous rearrangement of four mobile tables within about 3 % error of position.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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