2P1-G10 移動ロボットによる収納家具操作のためのモデル獲得(作業をするロボット)
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概要
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In this paper, a modeling method to handle furniture is proposed. In real environment, there is a lot of furniture such as drawer, cabinet and so on. If mobile robots can handle these furniture autonomously, it is expected that multiple daily tasks, for example, storing a small object in a drawer, can be performed by the robots. We propose direct teaching based modeling method which can easily give not only how to handle the furniture but also an appearance and 3D shape of it simultaneously. The main topic is about the method of appearance and shape acquisition using external sensors.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
坪内 孝司
筑波大学システム情報工学研究科
-
友納 正裕
東洋大学
-
山崎 公俊
筑波大
-
友納 正裕
千葉工業大学
-
山崎 公俊
東京大学
-
友納 正裕
東洋大
-
坪内 孝司
筑波大
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